郑庄公六年，楚国攻申国，申国，在郑国南边，因为挡住了南面楚国进攻中原的要道，所以常年面临楚国的威胁。
武姜见娘家被楚国攻打，虽然楚国未能得手，但申国形势危急，所以心急如焚，然而长子、郑庄公似乎不怎么用心帮申国。
于是，武姜坚定了更换国君、让听话的次子段做国君的决心。
郑庄公二十二年，段起兵，被郑庄公击败，此为鄢之战，段逃亡卫国，武姜被郑庄公流放，扬言“只能在黄泉之下相见”。
郑庄公二十二年，卫国攻打郑国，发生禀之战，郑国的城池，被卫国攻占。
这下，郑庄公焦头烂额，因为他流放了母亲武申，和南边的申国关系闹僵了，而周天子的王师驻扎在申国，提防南面楚国。
现在，卫国从北边攻入郑国，若南边的申国国君申伯，乃至周天子认为他流放母亲大逆不道，以此为借口进攻郑国，那么南北夹击之下，郑国要完。
为避免如此局面，郑庄公必须将母亲武姜接回来。
然而说出去的话，泼出去的水，要收回来，很难，很丢脸。
还好，有大臣识相，在酒宴上给郑庄公台阶下，让郑庄公当众说出思念母亲的话，然后顺势献计：挖地道。
于是，郑庄公和母亲武姜在地道中重逢，母子抱头痛哭，应了“黄泉之誓”。
现场一群作见证的大臣赶紧奋笔疾书，将这感人肺腑的场面记下来，然后让周天子知道。
周天子知道郑庄公把母亲接回来了，是大孝子，既然是孝子，那就一定是忠臣，于是让王师协助郑国，将卫国军队赶走，然后郑国趁机反攻卫国。
便是郑庄公二十三年，郑攻卫之战，也正好是黄泉之誓实现、郑庄公和母亲在地道里重逢的那一年。
四场战争，说明了‘郑伯克段于鄢’整个故事跨度年间，诸侯国之间的局势。
所以，郑伯克段于鄢，正确的理解应该如下：
郑庄公继位，根基不稳，面对母亲（外戚势力）的逼迫，只能退让，封大城给弟弟做封地，而不是单纯的纵容弟弟。
郑庄公继承了郑武公的志向，即让郑国称霸，以拱卫周天子为名（郑国在成周雒邑以东），讨伐周边诸侯，扩大郑国版图，这对郑国贵族是有利的。
所以，郑庄公要坐稳国君之位，必然以郑国（即郑国国内贵族）利益优先，不能让郑国成为申国的护院。
武姜见娘家被楚国攻打，虽然楚国未能得手，但申国形势危急，所以心急如焚，然而长子、郑庄公似乎不怎么用心帮申国。
于是，武姜坚定了更换国君、让听话的次子段做国君的决心。
郑庄公二十二年，段起兵，被郑庄公击败，此为鄢之战，段逃亡卫国，武姜被郑庄公流放，扬言“只能在黄泉之下相见”。
郑庄公二十二年，卫国攻打郑国，发生禀之战，郑国的城池，被卫国攻占。
这下，郑庄公焦头烂额，因为他流放了母亲武申，和南边的申国关系闹僵了，而周天子的王师驻扎在申国，提防南面楚国。
现在，卫国从北边攻入郑国，若南边的申国国君申伯，乃至周天子认为他流放母亲大逆不道，以此为借口进攻郑国，那么南北夹击之下，郑国要完。
为避免如此局面，郑庄公必须将母亲武姜接回来。
然而说出去的话，泼出去的水，要收回来，很难，很丢脸。
还好，有大臣识相，在酒宴上给郑庄公台阶下，让郑庄公当众说出思念母亲的话，然后顺势献计：挖地道。
于是，郑庄公和母亲武姜在地道中重逢，母子抱头痛哭，应了“黄泉之誓”。
现场一群作见证的大臣赶紧奋笔疾书，将这感人肺腑的场面记下来，然后让周天子知道。
周天子知道郑庄公把母亲接回来了，是大孝子，既然是孝子，那就一定是忠臣，于是让王师协助郑国，将卫国军队赶走，然后郑国趁机反攻卫国。
便是郑庄公二十三年，郑攻卫之战，也正好是黄泉之誓实现、郑庄公和母亲在地道里重逢的那一年。
四场战争，说明了‘郑伯克段于鄢’整个故事跨度年间，诸侯国之间的局势。
所以，郑伯克段于鄢，正确的理解应该如下：
郑庄公继位，根基不稳，面对母亲（外戚势力）的逼迫，只能退让，封大城给弟弟做封地，而不是单纯的纵容弟弟。
郑庄公继承了郑武公的志向，即让郑国称霸，以拱卫周天子为名（郑国在成周雒邑以东），讨伐周边诸侯，扩大郑国版图，这对郑国贵族是有利的。
所以，郑庄公要坐稳国君之位，必然以郑国（即郑国国内贵族）利益优先，不能让郑国成为申国的护院。