十月初六辰时末，昌平，一路兵马正在有条不紊地行进着。
此路兵马有三千余人，衣甲旗号皆属明军。
领军大将外披柳叶漆黑铁扎甲，内穿被蒙古人称为“德吾日”的厚实皮袍；头戴皮盔，上插翎羽，皮盔前檐有眉庇，上悬铁面，作战时可旋下保护面部。顿项、护手、护胫皆为皮制，就连胯下骏马也披着皮甲。
其身量颇高，体格壮硕如熊，肤色粗糙，面孔方正，满脸络腮胡须，浓眉如墨，斜飞入鬓，阔口大张时，露出一口参差不齐的牙齿，全然一副塞外异族长相。
此人正是泽潞总兵猛如虎，塞外降卒出身。崇祯初年，他与虎大威一同归附明朝，并称为“猛虎二将”。其手下有六百善战骑兵，皆为塞外夷丁，为人骁勇果敢，杨嗣昌曾赞其“敢战冲锋”。
他本跟随洪承畴、孙传庭在陕西剿匪，十月初一，他接到兵部下的调兵火牌，率本部营兵回京勤王。到顺天府后，崇祯令他率军先行到昌平扎营，并令王承恩带三百余御厨同行，提前准备好饭菜酒食，以犒劳卢象升大军。
行至昌平永安城外十五里外，猛如虎下令扎营。此地离永安城不远，又临近河流，确实是个扎营的好所在。
明军素来“结硬寨打死仗”，野外扎营的学问颇深，分为幕营（即用帐篷）、厂营（即用棚盖）和露营（即露天宿营）。而泽潞军所扎的，便是幕营。
营盘大体呈正方形，分外层与子盘。先是铜锣鸣金两声，分发立表旗、五方色旗以标记中军大帐以及营盘方位、门角。
接着敲点鼓，吹天鹅声喇叭。以中军大帐为起点，安排八名士兵，分别持赤、白、皂、碧四方大旗与四方高照旗朝东南西北四个方向同时出发，笔直走若干大步，先走到子层四门处，立定，插四方高照旗以标定子盘四门。
继续走，到外层四门处，立定再插四方大旗。内外层八门既定，旗兵九十度转体，继续直走，定营区四角，最后将点连成线，明确营区边界。
营区边界确定后，放号炮一声，开始搭帐、立旗。
五人一伍，两伍扎牛皮大帐一顶，占地一丈，做饭共用一口锅。
十伍一队，一队集中在一处扎营，队甲帐前设队旗。
十队为一司，把总帐前设司旗；两司为一部，千总帐前设部旗；两部为一营，中军官、垒营官帐前设营旗。
游击、参将、总兵等高级将领则位于中军大帐，两营之间还要留出宽四五丈的距离，作为营区内的通路。
外层设拒马、长围，撒铁蒺藜，并挖掘壕沟；营外每面百步外开设两处大厕坑，营内每五十人队开设一处小厕坑。
每门拨哨兵十名为一“哨”，专管警戒把守。每面拨伏路兵五名为一“伏”，配火箭、火铳，专管侦察预警。