而他们的传感器，用起来那是非常的不错，甚至在黄海滨看来，是一点都不比米国日本的传感器要差。
所以这方面的问题，也算暂时解决了。
而有了传感器，那么手术机器人的操作系统设计，就没那么难了！
因为他在米国这么多年，其实主要干的就是这部分的工作。
其实早年达芬奇手术机器人的出品公司，直觉外科公司，就是和it合作的。
手术机器人的软件和硬件开发，其实有很多一部分都是it的团队帮这家公司完成的。
而黄海冰在it的时候，参加过的几个软件开发项目组，其实就是帮助直觉外科公司完善达芬奇的操作系统的。
所以在这方面，他有着非常丰富的经验。
再后来他去了硅谷，加盟谷歌之后，在谷歌的医疗服务部门，又参加了谷歌主导的医疗机器人的硬件开发。
正是在硬件机械臂方面他有绕开米国人专利的方案，而且在系统设计方面，他也完全可以独立设计一套出来。
所以黄海滨对自己攒出一台手术机器人来，就更是多了几分胜算！
不过现在说起制约他的最后一道难题，那就是手术机器人3d成像问题了。
也就是手术导航技术！
而这套技术，可以说就是手术机器人的控制系统的起始关键步骤！
说的直白一点，就是在手术的时候，如何能让手术机器人的机械臂，准确的抵达术区。
要知道以往医生手工作业的时候，因为可以直接在病人肚子上开刀，把术野直接暴露出来。
所以就可以很容易的找到病人的患病部位，进行接下来的操作。
可使用手术机器人就不一样了，因为这种设备的原理，就是智能内窥镜手术。
说白了就是不开刀，在病人肚子上打孔，然后把机械臂伸进去，直接抵达病人的患病部位，展开手术。
所以这方面的问题，也算暂时解决了。
而有了传感器，那么手术机器人的操作系统设计，就没那么难了！
因为他在米国这么多年，其实主要干的就是这部分的工作。
其实早年达芬奇手术机器人的出品公司，直觉外科公司，就是和it合作的。
手术机器人的软件和硬件开发，其实有很多一部分都是it的团队帮这家公司完成的。
而黄海冰在it的时候，参加过的几个软件开发项目组，其实就是帮助直觉外科公司完善达芬奇的操作系统的。
所以在这方面，他有着非常丰富的经验。
再后来他去了硅谷，加盟谷歌之后，在谷歌的医疗服务部门，又参加了谷歌主导的医疗机器人的硬件开发。
正是在硬件机械臂方面他有绕开米国人专利的方案，而且在系统设计方面，他也完全可以独立设计一套出来。
所以黄海滨对自己攒出一台手术机器人来，就更是多了几分胜算！
不过现在说起制约他的最后一道难题，那就是手术机器人3d成像问题了。
也就是手术导航技术！
而这套技术，可以说就是手术机器人的控制系统的起始关键步骤！
说的直白一点，就是在手术的时候，如何能让手术机器人的机械臂，准确的抵达术区。
要知道以往医生手工作业的时候，因为可以直接在病人肚子上开刀，把术野直接暴露出来。
所以就可以很容易的找到病人的患病部位，进行接下来的操作。
可使用手术机器人就不一样了，因为这种设备的原理，就是智能内窥镜手术。
说白了就是不开刀，在病人肚子上打孔，然后把机械臂伸进去，直接抵达病人的患病部位，展开手术。