可问题是每个人的肚子里面内脏长得大小，形状都是不一样的。
而你的机械臂探入进去之后，如何能避开那些关键的要害部位，不破坏血管，然后准确的抵达手术区域，这就是一个大难题。
毕竟机械臂可不像人手一样，可软可硬，这玩意就是硬邦邦的金属。
如果一个路线走错了，你可能就直接把病人怼一个肝脏破裂，到时候手术还没开始，病人就挂掉了。
所以这时候就需要手术导航技术登场了！
其实这套技术原理也很简单，就是使用手术机器人手术之前，医院要给病人拍摄各种射线照片。
从x光，到ct，再到pet，又或者是ri，你全都得来一遍。
然后专门的医生，会根据这些不同的透视图片，来进行3d建模造型。
然后把病人病患处的3d造型，在主操作台的电脑里成像。
要求成像还原的比例，那必须是百分之一百的。
然后造型建模成功之后，医生会在手术之前，操作机器人，在模拟环境下，对手术路径进行模拟实验。
比如机械臂进入的角度，深度，以及机械臂末端停在什么位置，然后锁死机械臂等等。
在手术之前都要进行多次练习，一直到熟练位置。
进行多次练习之后，医生们找到手感，才会展开手术。
而这时手术的成功几率，就已经从原来的可能百分之五十不到，提升到了百分之八十，甚至更多。
而这也正是，手术机器人给人做手术，价格非常昂贵的一个主要原因。
因为几乎所有的高价成像设备你都要来一遍，才能完成3d建模的工作。
而这方面，其实咱们也同样是比较弱的，因为3d建模，可是需要一套非常牛掰的软件工具的。
而这方面，却同样是咱们最缺失的技术。
而你的机械臂探入进去之后，如何能避开那些关键的要害部位，不破坏血管，然后准确的抵达手术区域，这就是一个大难题。
毕竟机械臂可不像人手一样，可软可硬，这玩意就是硬邦邦的金属。
如果一个路线走错了，你可能就直接把病人怼一个肝脏破裂，到时候手术还没开始，病人就挂掉了。
所以这时候就需要手术导航技术登场了！
其实这套技术原理也很简单，就是使用手术机器人手术之前，医院要给病人拍摄各种射线照片。
从x光，到ct，再到pet，又或者是ri，你全都得来一遍。
然后专门的医生，会根据这些不同的透视图片，来进行3d建模造型。
然后把病人病患处的3d造型，在主操作台的电脑里成像。
要求成像还原的比例，那必须是百分之一百的。
然后造型建模成功之后，医生会在手术之前，操作机器人，在模拟环境下，对手术路径进行模拟实验。
比如机械臂进入的角度，深度，以及机械臂末端停在什么位置，然后锁死机械臂等等。
在手术之前都要进行多次练习，一直到熟练位置。
进行多次练习之后，医生们找到手感，才会展开手术。
而这时手术的成功几率，就已经从原来的可能百分之五十不到，提升到了百分之八十，甚至更多。
而这也正是，手术机器人给人做手术，价格非常昂贵的一个主要原因。
因为几乎所有的高价成像设备你都要来一遍，才能完成3d建模的工作。
而这方面，其实咱们也同样是比较弱的，因为3d建模，可是需要一套非常牛掰的软件工具的。
而这方面，却同样是咱们最缺失的技术。